ИТАР-ТАСС - Ученые института автоматики и электрометрии Сибирского отделения РАН первыми в России разработали математическую модель управления беспилотными летательными аппаратами. Модель позволяет обходиться без оператора, который бы контролировал и корректировал полет с земли. К тому же появилась возможность безошибочно предсказывать, как будет вести себя летательный аппарат, получив ту или иную команду.

"Мы сделали полный комплекс для отладки системы управления, который включает в себя очень точную математическую модель летательного аппарата. Она нужна, чтобы понимать, как будет реагировать беспилотник на воздействие, чтобы предсказывать его поведение. Например, заранее узнаем, с каким ускорением он будет поворачивать, если поднимем у него алероны /рули крена/", - пояснил один из разработчиков Михаил Филиппов.
Кроме того, модель управления позволяет выбрать оптимальную для экономии времени и топлива траекторию полета, углы поворота, безопасные для летательного аппарата. Это бывает необходимо, чтобы научить беспилотник летать в ограниченном пространстве, например, между зданиями, что может потребоваться для выполнения задач спецслужб и в гражданских целях.

"Мы экспериментируя, не разбиваем настоящий дорогостоящий аппарат, а смотрим /на мониторе компьютера/, что произойдет после заданного изменения. Это сильно экономит и время, и деньги. Разбить реальный аппарат - дорогое удовольствие", - пояснил Филиппов.

По словам директора института Анатолия Шалагина, "в России таких разработок пока нет" и моделью уже заинтересовалось, в частности в опытно-конструкторском бюро /ОКБ корпорации "Сухой"/.

Институт автоматики и электрометрии сибирского отделения РАН на практике продемонстрирует математическую модель управления беспилотными на Международном технологическом форуме "Технопром-2013", который пройдет 14-15 ноября в Новосибирске.

Вадим Маненков